管道检测机器人检测城市雨污排水管道内部情况

管道检测机器人配合管网--- 管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道，通过360度录像和拍照，将画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物，都难逃它的‘法眼’。地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控这个“大玩具”，然后通过画面查看排水管道的内部情况。对各种疑难管道进行故障---、结构性缺陷和功能性判断评级。 “采用内窥式检查、非开挖修---法，能有效避免道路反复开挖，不仅可以做到查明一处、处理一处，对存在的淤堵问题进行准确化‘点对点’处理，而且能将管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷生成详细的检查报告；另外，机器人作业过程机械化程度高，有效提高工作效率的同时将有限空间作业风险降到很低；项目施工对市民正常的生活、生产影响降到非常低。”

浅谈排水管道---检测技术

　管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到---，对管道的寿命影响不大。 ‘

  ---的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影---；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水

　拾振器不直接接触的“间接听音法” 　

　（1）地面上的漏水声尽管很微弱，但正由于其很微弱，传不远，一旦查知存在，就较易。这是测定漏点位置的---方法。

  （2）按“s”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0米进行听音，在---过程中不宜超过1-2米，通常是走一步放置一次拾振器探头，并且---时，如不断走动，光条显示是不稳定的，如每次放下拾振器探头再去观测显示光条，速度就很慢，所以应先从耳机中判断有无点，如无疑，则继续行进，只有在疑点才停下仔细观察显示屏，这里应掌握快速排除非漏点声的技巧，才能提高---速度。

　（3）在已知附近有漏点或巡测中发现点后，应在点附近反复比较附近各点的声音大小，观察显示屏显示值的大小，寻求声音位置关键是“比较各点”，找出振动量比周围大的那个位置

　（4）振动（漏水声）的位置，通常被判定为就是正对漏水口的地方。但是这个结论在个别特殊情况下可能并不准确，例如漏水口在管侧方向喷射，水冲向路面同一侧，这就可能有一些偏离，不过这种情况对埋层不深时误差是很小的。有经验的检测者可以从偏离管道的情况判别正确漏点位置，如果确知管道埋设线路位置可进一步减少误差。

　（5）如果管道漏水已流出地面，未必流出路面的出水口就正对漏点，乃应在其附近寻求振动的位置，且应注意，如果因长期泄漏造成管道水淹没，将是检测难点，一般应停止供水再加压，可以---振动显示。

　（6）管道已知有漏，有时会在附近找到多处较大振动点，因为一处漏水可能引发附近管道的附加振动，例如对三通，管道转折点的声音应---慎重，不应把这些地方水流转折造成的较大声响误认为是漏水，这关键是要对地下管道的安装情况要事先清楚就会避免误判。

　（7）管线探测时为了终确认漏水点的位置，防止大面积误挖，可以在漏水疑点处用凿洞棒凿孔，然后插入机械听漏棒仔细听音确认。

地下管道漏水检测

     地下管道输送的自来水，不过多久就会发生有漏水问题，并且会发现，漏水发生时地表未必有迹象，即使水从地表渗出，渗出点也未必就是漏点，---是地面有水泥等覆盖层时，更是如此。

     漏水检测仪是用于寻找并确定供水管道漏点位置的仪器，也可用于其它压力管道系统的检漏，当管道内流体在压力下逸出时，产生噪音能沿管道传播，或沿埋层介质传播到地面。漏水检测仪能沿管线或其路面上方确定漏点位置。是采用低功耗微处理器和滤波器对噪声进行数字化处理的检漏仪器，它采用专门设计的宽带高灵敏度振动传感器(拾振器)，将地面(或管道口)的噪声检拾并转换为电信号，经过相应放大并作数字化滤波处理。

      实验法：品种繁多，试举一二如下：       1、对水质停止物理磁化，持续一段时间后，停水泄空，采用磁化检测设备沿线检测，对异常区停止剖析。       2、激起极化法：此法通常用于贫水地域找水用，此法的关键是对丈量数据的科学处置和剖析判别。       3、公开金属物丈量仪：是如今检褴褛的常备工具，主要是用来寻觅公开铁质金属物品，但也可依据其强度的变化，揣测渗漏位置。       4、供电公司常用的公开管线探测仪：该设备可对公开管线停止造影显现，渗漏部位与别的部位明显不同。